台湾史前文化博物馆位于台东市，成立于2002年8月17日，属于考古遗址就地兴建的野外博物馆，简称“史前馆”。此馆主要是为了抢救台东卑南遗址而成立的。1980年7月，台湾铁路管理局南回线因兴建卑南车站（今台东车站），无意中发掘出藏有大量文物的卑南文化遗址。