北京铁矿博物馆位于北京市密云县巨各庄镇豆各庄村，首云国家矿山公园内。博物馆由20世纪60年代矿区建筑的基础上改建而成，是一个专业性很强的博物馆。铁矿博物馆分室内、室外展馆以及山上的矿坑三个部分。展厅内有一个直径超一米的蓝色悬浮地球仪，上面密密麻麻的红色小灯就是全球铁矿石的分布情况。磁悬浮地球仪左侧，并排放着5块矿石，分别是磁铁矿、赤铁矿、黄铁矿、褐铁矿、菱铁矿。磁悬浮地球仪右侧是一块首云铁矿产的天然矿石。