约克城堡博物馆位于约克城堡东南，由以前的牢狱改建而成。虽名为城堡博物馆，展出内容却十分广泛。每个主题展区提供不同的历史生活记录和收藏展示，馆内收藏了过去400年来的日常用品，包括旧式电视机、收音机、洗衣机和吸尘器。并介绍1580至1980年约克人生活景象，包括维多利亚时代和爱德华时代风格的街景和民居。游客还可以参观禁闭知名盗贼迪克坦宾的牢狱，或进入爱德华王朝时代的大众酒馆。实景大小的旧时街道上有面包店、银行、酒吧、裁缝店，让人有种时光交错的感觉。