余姚博物馆位于风光旖旎的余姚城区龙泉山西麓，由古建筑和现代建筑两部分和谐组合而成，是余姚一座风格独特的标志性建筑。余姚博物馆的基本陈列为《烟水万人家——余姚古代文明展》，分序厅、姚江文脉、东南名邑、文献名邦、姚江流韵五大部分，展出了自新石器时代至明清时期的各类文物精品和代表性文物及珍贵典籍千余件，其中有陶器、瓷器、骨器、石器、玉器、金银器、铜器、竹器、名人字画、古籍善本等，可谓琳琅满目，精品纷呈。