位于刘家峡水库上游，永靖县西南寺沟峡黄河北岸。在南北长2公里的陡峭峻险的红砂岩悬崖上，石窟神龛鳞次栉比，栈道凌空，雄伟壮观，是甘肃三大石窟、我国五大石窟之一。炳灵寺早前称“唐述窟”，是羌语“鬼窟”之意，唐代称“龙兴寺”，北宋称“灵岩寺”，明永乐年后，称“炳灵寺”，又名“冰灵寺”。炳灵藏语为“笨郎”，即“十万佛”之意。