上甘棠博物馆在上甘棠村古建筑群旁，进入博物馆就能看见"永明有甘棠"五个大字，江永改名以前叫永明。博物馆内有上甘棠村的历史人文介绍，细细看下来就对这个千年古村有了大概的了解。

上甘棠博物馆就位于上甘棠村的阁楼对面，如果是从正门那边进来的话，这就得穿过几个门楼才能够过来，博物馆的占地面积并不算是特别的大，里面最主要的是分为几个部分，一部分是说明白，上甘棠村的地理位置，还有历史地位，另外的就是阐述一下上甘棠村这边的人文景观，出了多少个名人之类的，还有的就是他在风水地理位置上面的特殊。 里面的藏品虽然不是特别的多，但是对于了解这条古村落还是挺有意思的。 大概用20多分钟就能够看完了，进去只需要登记一下个人资料就可以了，是免费进入的，也有小街道是还原了以前的小街市。