零陵楼位于永州市零陵区瀟水中路191号附近。是一座横跨马路的城门上的一座仿古建筑物。可以从马路边上去，也可以从东山公园过去，目前零陵楼在维修中，不开放。

零陵楼是永州的地标性建筑，是新建的，立于城中道路的城门之上。永州夏代以前称为零陵，零陵指舜在九疑山的陵墓，由于是路过，没有登楼。