科帕卡巴纳堡垒军队历史博物馆是位于界分科帕卡瓦纳地区的海岸线南端的一个军事基地，该基地现已向公众开放，包括其中的军队历史博物馆（Museum of the History of the Army）和海岸防卫堡垒。科帕卡巴纳堡垒军队历史博物馆包含数个展览，分别展示了不同历史时期和事件中的巴西军队历史。科帕卡巴纳堡垒军队历史博物馆外还有数个从十九世纪晚期到二十世纪的炮兵物件陈列。