定州南城门诞生在明洪武初年，朱元璋义子平安主持整修旧城时建成。那时它不仅是城防的核心，也是京南的重要门户。明万历四十七年，知州沈廷瑛重修并题迎泰匾额，寓意迎祥瑞、国泰民安。如今城楼上的“迎泰”二字，是1999年冬由原市委书记刘成题写的隶书。城门的墙宽22米，高12米，砖石砌筑，厚度和高度都显出当年的军事防御格局。上面还保留着垛口和瞭望口，城楼高8米，重檐歇山灰瓦顶，飞檐翘角，斗拱清晰，是典型的北方明清官式建筑。

南城门即迎泰门，又称定州南城门，是河北省文物保护单位，始建于明洪武年间，距今已有600余年历史。当年，定州都督平安为了加强防御北方外族入侵，展筑旧城，拆寺庙，修城墙，毁寺钟，筑兵器，修筑新城墙13公里余13步，开东、西、南、北四门，分别建瓮城、月城。城门之上各建重檐城楼作为观敌瞭望、指挥作战之所。内门建筑雄伟，气势恢宏，城高12米，城楼高8米，城墙宽22米。 明朝沈廷英为南城门题匾曰“迎泰”。后明万历及清康熙、雍正、道光年间均有修葺。随着历史变迁，现仅存部分城墙及三道城门。