永定陵在巩义市蔡庄村北，310国道北侧，为宋真宗赵恒的陵墓。陪葬有刘皇后、杨淑妃、李宸妃等，其中的刘皇后便是民间戏曲“狸猫换太子”里的那个皇后。永定陵神道及陵前的造像24对保存完整，是北宋诸陵中保存较好的一组。这些造像的特点是胖，驯马人看起来比仗马还肥，而仗马脖子上挂的璎珞竟也十分粗大。另外，武士的铠甲、头盔等的雕刻都非常细致。