小田原市中心的小田原城，在日本战国时代是雄霸关东一带的诸侯北条氏的居城。建于1495年的小田原城将近一百年来一直扮演著南关东地区政治中心的角色。1590年，丰臣秀吉取得日本大部分地区的统治权，开始对不肯降伏的北条氏採取积极攻击（史称小田原征伐），经过长达三个月的包围后，北条氏开城降服，北条氏与小田原城的关系自此结束。