马六甲苏丹王朝公园包含苏丹王宫博物馆及附属园林，位于马六甲老城世界遗产区，圣保罗山山脚，近荷兰红屋、马六甲河；逛完圣保罗山下山不远就是。按《马来纪年》复刻15世纪满速沙苏丹（Sultan Mansur Shah）的皇宫，1984年动工、1986年正式开放为博物馆；纯木结构，无一根铁钉，典型马来传统建筑风格。 • 开放：常规周二至周日 09:00–18:00，周一闭馆；门票20马币； 1. 宫殿展馆：三层、八厅三室，藏有1300+件文物；武器、传统服饰、珠宝、宫廷用品，还有汉都亚（Hang Tuah）等马来英雄的专题展，还原苏丹王朝的政治与生活。 2. 园林/公园区：对面有一个广场是免费的，很开阔的视野，特别是广场上拍苏丹王宫博物馆很好看。 3. 文化体验：偶有传统舞蹈、乐器表演；周边步行可串联多个殖民与华人古迹，适合做历史线游览。

马六甲王朝皇宫博物馆亮点多多，建筑采用传统马来木建风格，全木结构没用一根铁钉，挑高房基搭配尖尖屋顶，充满浓郁东南亚风情。馆内收藏丰富，有1350件苏丹时期古董，涵盖食具、珠宝、乐器等，还有各族生活展示，生动还原马六甲王朝历史文化。此外，馆内设有立体模型，逼真呈现苏丹庭院情景。