石泉县衙位于石泉老街（汉江石泉古城）中心位置，体现了古代政治与司法体系，是研究明清地方行政制度的重要实物资料。大门两侧刻有警示对联，上联“吃百姓之饭，穿百姓之衣，莫道百姓可欺自己也是百姓”，下联“得一官不荣，失一官不辱，勿说一官无用地方全靠一官”，反映了当地官员清正廉洁的传统。 ‌县衙所在的老城自北周武成二年（561年）起长期作为郡县治所，历史达1680余年，与县衙共同构成古城行政核心。石泉城名由西魏废帝元年（552年因“石隙多泉”得名“石泉”，县衙名称随之沿用。

石泉县衙位于石泉老街（即汉江石泉古城）内，据记载，石泉县衙位于老城正中，始建于明洪武六年，当年建有大门、仪门、大堂、二堂、三堂等，但早已损毁，现修复的只有大堂，供游人参观。