皇帝堡是纽伦堡标志性的中世纪建筑，位于老城最北端，纽伦堡是神圣罗马帝国的直辖市，历任皇帝都在此居住，因此得名。皇帝堡可以俯瞰整个纽伦堡

纽伦堡城堡是在纽伦堡历史中心的砂岩山脊上的一组中世纪防御工事。 这座城堡与城墙一起被认为是欧洲最强大的中世纪防御工程之一。在中世纪，德国没有首都，但国王从其中一个城堡走到另一个城堡。 因此，纽伦堡(Nürnberg)的城堡成为重要的帝国城堡，在随后的几个世纪中，所有德国国王和皇帝都在这座城堡中住。 纽伦堡城堡已有一千年的历史。