海军博物馆坐落于里斯本的贝伦区，由路易国王于1863年-1963年着100年中努力建成。博物馆是热罗尼莫斯修道院（Mosteiro dos Jerónimos）的一部分，主要讲述了葡萄牙的航海历史，为葡萄牙较为受欢迎的博物馆之一，也是葡萄牙游客较多的博物馆之一。