五云仙馆位于望江楼公园古建筑群内，名取自薛涛诗《试新服裁制初成》“九气兮为九色霞，五云仙驭五云车”，以及元稹《寄赠薛涛》“别后相思隔烟水，菖蒲花发五云高”。此馆专门用来纪念薛涛的诗歌艺术水平的。五色云和菖蒲都是吉祥之物，人们以此命名，也是表达对一代女诗人薛涛的赞誉和敬重。馆内展示了薛涛比较出名的诗歌。薛涛一生作诗500余首，但流传下来的也只有其中的92首，算是唐朝女诗人留下较多的人了。此馆选取了她颇具代表的39首，由四川省及成都市有名的书法家撰写。