该博物馆位于大邱市达西区启明大学。1978年，为了对大邱庆北地区的遗址进行发掘和调查，并展现历史和文化而成立。2004年，校园搬迁，新建了地上2层，地下1层规模的博物馆。设有2个常设展示室和1个特别展示室、礼堂、学艺研究室、资料室、遗物管理及保存科学室等。