大田史前博物馆是以史前时代到铁器时代的考古文物和遗址为主题的专门博物馆。博物馆以展示鲁恩洞遗址出土的文物和遗迹资料的“鲁恩先史文化馆”为中心，由大田的旧石器时代到铁器时代的各时代的展览室组成了常设展示。企划展示室每年都以各种主题进行补充常设展示。除此之外，场馆外还有以前复原的发掘遗址和发掘体验场，形成了丰富多彩的体验和教育。