竹庆寺是宁玛派六大寺院之一，全名“竹庆邬坚禅林”，建于1685年，这里，曾陆续出现过13位大成就者。海拔3800米，主寺附近建了许多修行山洞和道场，处在一片雪山环抱中。要去竹庆寺，一般是从马尼干戈前往，沿着S217，大概60公里左右。如果是从德格县城160多公里，要近4小时才能到。