珀斯皇后花园一直是与珀斯的城市发展相关联的。起初，这里是用于娱乐的赛马场地，后来成为粘土矿开采的基地，并过渡成为砖厂。砖厂产品为1860年至1890年之间，珀斯较有名的建筑提供了原材料。 1899年，花园正式对外开放，树立了一座彼得潘(Peter Pan)雕像，这是伦敦肯辛顿花园(Kensington Gardens)中那座有名雕像的复制品。