城堡博物馆位于匈牙利埃斯泰尔戈姆市区的北部，紧邻埃斯泰尔戈姆圣母升天大教堂。由于埃斯泰尔戈姆曾经做过300年匈牙利的首都，第一任国王都是在旁边的教堂做的加冕，因此城堡也还算具备了一定的规模，而且博物馆中收藏了很多皇家和宗教用品，总的来说值得一转，博物馆有个塔楼，可以登上去观看多瑙河以及大桥的风景。

这个城堡最早建于公元2~3世纪，里面展出一些出土的早年遗迹。但是遗憾的是关门很早，不到四点钟就已经关门不接受游客。因此如果想去一定要提早。