福井城建于450多年的江户时代，目前保存了石垣、城墙、护城河，古建筑遗址上造了现代建筑，警察署、県厅、议会厅就在福井城内。

德川家康次子结城秀康所筑。作为悲二代目，有兴趣的可以去看看司马辽太郎所著《丰臣家的人们》。其实说白了，就是出身不好，母亲地位太低，几经辗转，被封到了这偏远之地。