吉隆坡的马来西亚皇家警察博物馆展示了所有类型的真实尺寸的车辆，除了武器和制服还包括一架飞机，这说明了马来西亚警方的历史，在参观国家清真寺、植物园或科学博物馆的时候，可以来警察博物馆。

这属于一个小型博物馆，博物馆分为3个展厅，分别按时间顺序排列，有专供游览的导向箭头指示，收藏了共有2,500件关于犯罪及防止犯罪的物品,各种刀枪，警徽，不同时期的警察风貌，领悟文化和历史。