洛桑历史博物馆位于圣母大教堂附近，由建立于15世纪的主教官邸改建而成，装饰古朴大气。馆内收藏有许多珍贵的文物古迹，而位于帕吕广场的正义雕像的真身就保存于此。在这个博物馆，你可以看到记载洛桑历史的古文书、出土石像、大量的雕刻、油画、素描和摄影作品，还有收藏品、白蜡作品、陶瓷工艺、彩色玻璃和木器制品等等，种类相当丰富。而根据17世纪的市区地图制作的当时的市区实景模型也十分生动。