外表看起来并不起眼的马德里海军博物馆是一座内容悠久的历史博物馆介绍了西班牙海军称霸的历史。展品中包含大量十分宝贵的手稿、书籍、图画、模型等等。馆内珍藏了一张完成时间在1500年的现存最早的世界地图。相传这幅“世界之图”是由哥伦布船上的官员胡安•德•拉•科萨于绘制而成，这张包括了北美在内的世界地图，是富丽堂皇的帝国陈列室中的其中一件珍宝。与之相伴的还有许多西班牙舰队的船炮模型，武器装备等等。