拿破仑纪念馆设立在王宫南翼一楼，陈列着法兰西第一帝国时期的1000多件实物及文件，有展现拿破仑征服并统治欧洲的大量信件和文件，他流亡圣赫勒拿岛时的旧物以及属于拿破仑儿子罗马王的衣物。博物馆的一层还用来展示跟摩纳哥有关的重要历史物品，比如由路易十二签署的摩纳哥独立宪章，路易十四写给安东尼一世亲王的信件，全套邮票以及亲王护卫的制服。全馆藏品超过一千件。