建于13世纪的摩纳哥亲王宫，位于峭壁边上，是摩纳哥政府所在地，仅限亲王外出时，才对外开放，参观区域包括皇家公寓(Grands Appartements)，及拿破仑纪念馆和皇宫历史成就收藏馆(Le Musée des Souvenirs Napoléoniens et des Archives du Palais)。亲王宫内有精美绝伦的壁画，金碧辉煌的装饰，还有采用白色岩石修建的Sainte Marie钟楼和采用大理石修建的荣誉堂和双向楼梯。王宫广场周围陈列着路易十四时期铸的炮台，从广场(东北侧)放眼望去可看到摩纳哥港口的迷人风光。每到正午时分，就是皇宫广场正卫兵交接的时间，仅有短短的5分钟左右，却吸引不少观光客驻足观赏。皇宫卫兵的夏季制服是白色，到了冬天就更换为黑色或是蓝色。