纳夫里欧卫城在纳夫普利翁，这里有两座山，矮山上的城堡就是纳夫里欧卫城。城堡下部的城墙建于青铜器时代，城墙里的范围是威尼斯时代之前的纳夫里欧，在土耳其统治时期称为“内城”。老城城东的广场（Plateia Agios Spiridonos）有进入城堡的梯道入口，那里有威尼斯石狮的标志。