张衡博物馆，位于中国历史文化名城、河南省三座大城市之一、省域次中心城市南阳市卧龙区北郊石桥镇，是我国东汉时期伟大的科学家、文学家、发明家张衡的诞生和长眠之地；是一座有关张衡的文献收集、科学研究、文物保护、宣传教育、观光旅游的专题性博物馆。张衡博物馆于1986年在南阳成立，博物馆馆藏1030余件文物，三级以上藏品600余件，类别有石、陶、瓷、金银、铜铁、书画等，馆藏精品有1956年10月时任中国科学院院长的郭沫若题词：“如此全面发展之人物，在世界史中亦所罕见，万祀千龄，令人景仰”题词碑。该景区主要由张衡墓园和博物馆两大部分组成。博物馆部分主要有综合展厅、古天文馆、模拟地震馆、碑刻长廊、综合展厅等，全面介绍张衡的生平事迹、科学贡献、创造发明及文学成就。1988年国务院公布张衡博物馆为全国重点文物保护单位。

张衡纪念馆就设在其墓园内，位于南阳市北郊小石桥村张衡故里。纪念馆详细的介绍了东汉著名科学家和文学家张衡的一生及成就，陈列馆外还有许多仿制的浑天仪等。