石桅岩位于岩头东北方向的鹤盛镇，是楠溪江不容错过的景点之一。亿年前的火山活动留下一座306米高的孤峰，船桅一样的造型，傲然俯视周边群峰，微红色的岩石在不同的角度变幻成不同的形态。游人在此可乘船观景，也可走上山腰间的栈道，融入青山碧水之间。