黄山松鼠是赤腹松鼠的一种，主要是栖居在树林中，耳端无簇毛，体色鲜艳，尾大。眼睛闪闪有光，身体矫健，四肢轻快，非常敏捷机警。
红腹松鼠一般成体体长190mm至250mm，尾大，其长等于或略大于体长。前足掌裸露，有4枚指垫，2枚掌垫；拇趾退化为皱褶状肤褶。后掌蹠部裸露，具5枚趾垫，2枚掌垫。体背为橄榄黄色；毛基为灰黑色，毛端黑黄相问或全为黑色；故而可见细小的黑黄斑点。腹毛棕灰或棕黄色；毛基深灰色，毛尖浅棕色。尾毛背面与体背腹毛色泽相同，惟后部边缘为黑黄相间的毛环。两颊及吻部色淡呈灰黄色。四肢内侧为赭色。

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