小城桥塔是查理大桥通向伏尔塔瓦河左岸上的两座塔，一高一低。较小的桥塔兴建于12世纪，是罗马式建筑。较高的哥特式塔建于15世纪后半期，继承了老城桥塔建筑风格，两座塔由哥特式拱形门连结。内部有关于查理桥历史的常设展览会。