曲阜九龙山摩崖墓群位于曲阜市南部。九龙山上有5座西汉鲁王墓，凌空雁列于向阳的峭壁上。1970年，4座陵墓被考古发掘，其中第3号墓非常具有代表性。陵墓开凿布局均按鲁宫建筑格式，前后五进，左右对称，严格的排列在一条约72米长的南北中轴线上。墓道南北长约375米，东西宽约47米，璧高约18.4米。墓道东西两侧有车马室、耳室，后端墓室呈正方形，北壁凿有石龛。墓道內还有长达100多米的排水暗道并覆盖石板。