鲁昂城堡建于13世纪初，曾经一直是诺曼底公国的权力中心，后来被用作关押圣女贞德的牢房。后来，这座城堡绝大部分被国王亨利四世下令拆毁，只留下了城堡的瞭望塔，也就是现在被称为圣女贞德塔的这座圆柱形尖顶建筑。