新加坡城市规划展览馆的前身为市区城建局展示廊，馆内展示了新加坡从开埠到现在的发展历程，也展示了城市空间与绿地开发、保存古建筑遗迹等方面的规划。栩栩如生的市中心规划模型是展览馆中很吸引人的看点，此外还有声光演示介绍了新加坡主要的名胜古迹——新加坡河、乌节路以及滨海湾和Bras Basah-Bugis的新规划。