泰宁县博物馆成立于1984年，馆址设在全国重点文物保护单位尚书第建筑群内。尚书第建筑群是目前我国江南地区保存完好的明代民居建筑群，面积达2万余平方米，它以尚书第和世德堂两大建筑为主。尚书第占地近6000平方米，1988年公布为第三批全国重点文物保护单位；世德堂占地7000多平方米，2001年并入尚书第建筑群公布为第五批全国重点文物保护单位。