天柱山地质公园博物馆建成于2019年9月，总建筑面积5600平方米，布展区3700平方米，三大主题展陈区，以及环幕影院、智慧旅游数据中心等配套设施。博物馆以石破天惊为设计理念，分三层楼展示地球的演变、天柱山的形成、生命的进化，以及天柱山地区特色的民俗文化。天柱山博物馆打破传统博物馆的展陈模式，借助先进的科学技术，动态演示地质事件，增加互动趣味游戏，主题内容：顺应自然地势、演绎造山运动，显示地壳变迁、传播地质科学，探索地球奥秘，发现美丽天柱。