这里最棒的是不收门票，但是还是需要先换证才能进馆。入馆会先看到一个小卖部，展示的多为大型的古董级消防车。 3、4楼还可以让孩子穿著消防员的服装坐在消防车上，也有一架消防直升机可以让孩子进去驾驶。 5楼则是利用模型解说著从江户时代、武家、町方的消防情景，在外面的大露台则停著一台退役救难直升机可以让孩子上去搭乘。10楼是观景台与休息区，在这里可以稍做休息。

东京消防博物馆位于丸之内线四谷三丁目站，是一个免费的景点，博物馆的1-6楼是展区，3楼有互动游戏，最高人气！6楼有儿童角，10楼是瞭望台和用餐区。