托莱多的阿尔卡萨尔城堡，位于古城最高处，居高临下的城堡，历史悠久又命运多舛。 三世纪时，建成一座罗马宫殿；十世纪时，穆斯林攻克托莱多后将这个古城制高点建为要塞；十一世纪时，基督教夺回托莱多并在此建设城堡；十六世纪卡洛斯一世统治时期，城堡改建王宫；之后的继任者腓力二世迁都马德里，城堡失去了原有的重要地位，先后作为监狱、兵营、作坊和陆军学院。 西班牙内战期间，城堡又在战火中严重损毁；战后为褒奖守卫城堡的将士，佛朗哥下令按原样重建了城堡、留存至今。 现今的城堡，方正壮观、巍峨依旧；城堡的底层，有着些许留作纪念的残垣断壁；城堡的主体，成为了军事博物馆和图书馆；城堡的顶层，360°无死角将古城美景尽收眼底。

阿尔卡萨尔城堡是托莱多城的制高点，在城堡上可俯瞰托莱多全城。这座城堡在13世纪建造为防御工事，后来重建成为西班牙王宫，西班牙首都迁到马德里后改作其他用途，如博物馆和图书馆等。