该博物馆是经省发改委批复立项的一项重大民生工程，该项目于2009年初开始筹建，2016年2月正式建成开馆。博物馆东邻三贤路，西接六泉路，与渭南市文化广场、渭南行政中心处于同一轴线上。博物馆占地90亩，总建筑面积3.594万平方米。主体建筑共分4层，其中地上3层、地下1层。基本陈列《与华相宜——渭南故事》分为8个单元：物华天宝——渭南的地理环境与自然资源；远古寻根——史前时期的渭南；先秦记忆——夏商周时期的渭南；京畿重地——秦汉时期的渭南；龙兴之地——魏晋南北朝时期的渭南；国脉所在——隋唐时期的渭南；俗风和雅——宋元明清时期的渭南；烽火秦东——近现代的渭南。