永庆寺建于梁武帝大同二年（公元536年），属南朝时的佛教胜地，并统辖着沿江数十个寺庙，在佛门的地位较高。千百年来，永庆寺几度兴衰，1958年被毁，1993年8月重建并开放佛教活动场所。现今的永庆寺内，主要有山门、伽蓝殿、放生池、大雄宝殿及玉佛殿等景点。寺中罗汉堂内塑有16尊罗汉像，是唐塑像家杨惠之亲塑。寺内外有胜迹数十处，以及人称“三绝”的千年古桧、肉身菩萨和自然石井。永庆寺周围风景秀美，是历代文人雅士的游玩之地，并留下了诗词数百篇。杨维桢、施耐庵、徐崇诚、袁澄、赵在公等数十位文人都到过此寺。施耐庵曾隐居于该寺文昌阁内写作，留有洗砚池、磨剑石、衣冠等遗迹。唐天宝十二年（公元754年），高僧鉴真和尚后一次东渡日本，应永庆寺住持常达邀请，行前参礼此寺，再从黄泗浦登船东渡日本。