祝圣桥建于明洪武年间，原名舞溪桥。历经多次修建，最后一次修复竣工时，正值康熙皇帝圣诞，为向皇帝祝寿更名祝圣桥。桥上有建于清光绪四年的魁星阁，也叫状元楼，当时镇远知府汪炳敖在楼阁上题有三幅楹联，大家游览时记得找啊。

祝圣桥是镇远古镇的名片之一，人人都会来的打卡地，这座古桥始建于明朝洪武年间。 在第3孔第4孔之间，建有三层穿斗式，三重檐，八角攒尖，青筒瓦顶楼阁，名称“魁星阁”，又称“状元楼”。不管是桥还是楼阁，都有着各种神奇的传说。 站在桥边，舞阳河蜿蜒流淌，仰天望地，水榭楼台今犹在，山水风光依旧灿烂，时间却在不经意间流逝，沉淀了历史，成就了故事。 …… 白天，祝圣桥在热闹喧哗中也许略显沧桑，到了夜晚，七彩霓虹把它装扮得妩媚动人。千万不要错过它的夜景。