祝圣桥位于贵州省镇远县城东中河山，始建于明朝洪武年间。又名舞溪桥，由镇远土司思南宽慰使田大雅与镇远土知州何惠同奏请修建。后因田氏土司家族内部仇杀，致使改土归流，修桥半途而废。此后于万历三十七年（1609）重修，至崇祯元年（1628）才告竣工，前后历经约二百五十年时间，后屡塌屡修。清雍正元年其中一次修复竣工时，正值康熙皇帝圣诞，为向皇上祝寿，于是舞溪桥被更名为祝圣桥，基本坚好至今。