博物馆是古军事建筑，是葡萄牙殖民者于400年前建立的，面对大西洋扼守着罗安达海港，作为一座碉堡保护着一座城市，时代改变了建筑物本身已经失去了原来的功能，而难得它经过安哥拉内战的洗礼后依然完整无缺，最重要的是当地对这座建筑物十分爱护和重视，把这座建筑物开发成为具历史和军事题材的博物馆。 这座博物馆因为军事需要位于半山上正对着大海，面对大西洋景色十分美丽，而建筑物本身是大航海时期的风格所以每个角落都沉淀着昔日帝国的气派。 从碉堡的大门进入博物馆有个员工(是一名小兵)过来讲解，首先是安哥拉军事人物的介绍，穿过大门后在广场上有陈列着战时用过的军车和军机，而且放置了许多在航海时代与安哥拉有关的葡萄牙人雕像。在广场内有几个展览馆，其中包括安哥拉历史的展览馆展示很多古代王国到殖民年代的文字说明、图片和物件，而另外一个展览馆展示了完整的安哥拉内战史(起因、过程和结局)细致的说明出来。 这是当地难得保护良好而内容丰富的博物馆，对了解安哥拉历史和军事有很大帮助，值得推荐参观。

安哥拉罗安达的中央武器博物馆原本是罗安达的一座城堡，城堡建在海岸边，是一座典型的，具有中东色彩的防御性堡垒。城楼的平台上，摆着许多18世纪左右的火炮，博物馆内也有许多古代和现代的武器装备展示，军事爱好者可以来参观一下。