巴约挂毯博物馆不仅展示了挂毯辉煌的历史以及挂毯的制作过程，还展示了闻名世界的刺绣品巴约挂毯，这也是馆中的镇馆之宝。巴约挂毯也被称作玛蒂尔德女王挂毯，它长达70米（现存62米），宽半米，创作于11世纪。挂毯的刺绣描绘了黑斯廷斯战役的过程和1066年哈雷彗星现身的场景，上面共出现了623个人物和狗、马、鸟、龙等动物。