作为“湖城”的灵魂，如镜面般清澈宽广的皮丘拉湖不仅映衬着连绵的远山，更衬托着莲花般洁白的湖上王宫。玛哈拉那•乌代•辛格在原名为“皮丘拉”的村庄原址上人工修建了这座湖，不仅满足了王室的享乐，更起到了调节气候的作用，使得这片坐落于“沙漠之邦”的城市比其它拉贾斯坦的城市更加凉爽湿润，成就了乌代布尔“湖城”的美名。

1.乌代布尔的重要景观，环湖有不少观湖点，最佳位置是Lal Ghat 和Ambrai Ghat； 2.在印度这个重污染国家，这里的湖水就算是很干净的了，居然能看到有环卫工人清理湖中垃圾； 3.湖中宫殿也是这里的特色，现在是高级酒店； 4.免费参观。