永泰古城是一座夯土建造的古城，历史上很繁华，现在只有很少几户居民居住，完全没有商业化，喜欢原生态的游客可以顺路参观。自驾车可以停在城门外的空地，也可以直接开进去，古城并不在西北环线的路线上，所以游客不多。

永泰古城，又称永泰龟城，位于甘肃省白银市景泰县寺滩乡永泰村，是一座具有400多年历史的古城遗址。它始建于明万历三十六年（1608年），是明政府为防御北方少数民族入侵而修建的军事要塞。 永泰古城的平面呈椭圆形，周长约1.7公里，城墙高12米，筑有炮台12座，城楼4座，城周设有护城河。从空中俯瞰，古城形状酷似乌龟，因此得名“龟城”。城门向南开，外筑甬门，外门名为“永宁门”，内门名为“永泰门”，寓意“永绝虏念，康泰安宁”。 古城内现存有多处古迹，包括城门、城墙、古民居若干、甘露池、五眼泉以及中西结合的哥特式建筑的永泰小学等。永泰小学是民国时期保留完好的三所小学城校之一，见证了中国近代初级教育的发展。此外，城内还有清代民居、烽燧、点将台、校场等遗迹，尽管部分建筑在文革中遭受了毁灭性破坏，但仍有遗迹尚存。 永泰古城不仅是军事防御的象征，也是丝绸之路上的重要节点。它位于古丝绸之路的咽喉地带，是长安经河西通向武威乃至西域的便捷通道，同时也是河套、宁夏通向兰州、西宁的必经之路。古城的历史价值和独特的地理位置使其成为了研究明代军事防御体系和丝绸之路历史的重要遗址。 近年来，永泰古城得到了一定程度的保护和修复，包括墙体抢险加固工程、防洪工程等，为文物保护和旅游开发奠定了基础。永泰古城的保护和修复工作仍在继续，以期更好地保存这一珍贵的历史文化遗产。同时，永泰古城也成为了旅游和影视拍摄的热门地点，吸引了众多游客和影视制作团队前来访古、探险和拍摄。 永泰古城免费，交通也很方便，小众景点，人流不大。