永福桥位于乌龟潭景区，原来在桐庐县横村镇深畈村。始建于明弘治年间（1488-1505），原称安福桥。历经明、清数度重建，其形制亦由拱桥改为斜托梁桥。现桥每孔两头各有9根石条作斜托柱，支撑桥面9根石条，形成弓形桥洞，形制独特。2003年按原貌迁移保护至西湖杨公堤景区。