罗特韦斯特联邦步道又名树顶步道、树顶漫步，位于著名的国王公园内，是一条穿过花园的小径，总长620米，其中有一段是222米长的玻璃钢结构桥梁，凌空架于树冠之上，漫步其上，能欣赏珀斯城景和桉树林。10:00、正午和14:00有免费的步行导览游，出发点在国王公园游客中心（Kings Park Visitor Centre）。