葡萄牙最引以自豪的，是15-18世纪期间的大航海时代，多个航海探险家率领船队，先后到达南美、亚洲、非洲的大西洋、印度洋沿岸，并以枪炮建立了多个殖民地，成为首屈一指的世界海上强国。 1960年，为纪念葡萄牙航海事业的先驱亨利王子逝世500周年，在大航海时代远洋船队的出发地-里斯本特茹河入海口，建造了航海纪念碑。时至今日，纪念碑成为里斯本的醒目地标和热门旅游景点。 高达52米的纪念碑坐北朝南，气势轩昂。 站在纪念碑广场北望，粗看-一座巨型十字架直插云天，细瞧-架中镶嵌的利剑直刺地面，所含寓意、不言自明。 广场的地面，绘制了一幅巨型的航海罗盘图，中央的世界地图上，标识着大航海时代葡萄牙远洋船队首次到达之地的年份和路线。看到了“澳门”，心中感慨万千。 从东西两侧望向纪念碑，碑体酷似张开风帆的巨轮，船头昂首破浪，三帆乘风前行，80位名垂青史的航海家站立在两侧船舷，神采奕奕、栩栩如生…

葡萄牙航海纪念碑 (Padrao dos Descobrimentos) 建于1960年，为纪念航海王子亨利逝世500周年而建，外形如同一艘展开巨帆的船只。碑上刻有亨利王子，玛迦及其一些随同远航的航海家，以及葡国历史上有名的将军、传教士和科学家，纪念葡萄牙开拓海洋的光辉历史。葡萄牙曾经是海洋帝国。现在葡萄牙国歌《葡萄牙人》的第一句歌词大意：海上英雄，高贵民族，国家勇敢，永不灭亡！